2005年4月26日，中國國民黨主席連戰率團到大陸展開“和平之旅”。29日下午3時，中國共產黨總書記胡錦濤和中國國民黨主席連戰在北京人民大會堂會面。兩人的這次握手，是時隔60年兩黨最高領導人的歷史性握手。
胡錦濤與連戰隨后在人民大會堂福建廳進行了兩小時四十分鐘的的長時間會談。基于兩黨對促進兩岸關系和平穩定發展的承諾和對人民利益的關切，胡總書記和連主席共同發布《兩岸和平發展共同愿景》新聞公報。
這五點愿景是：一、促進盡速恢復兩岸談判，共謀兩岸人民福祉。二、促進終止敵對狀態，達成和平協議。三、促進兩岸經濟全面交流，建立兩岸經濟合作機制。四、促進協商臺灣民眾關心的參與國際活動的問題。五、建立黨對黨定期溝通平臺。
公報指出，“兩黨希望，這次訪問及會談的成果，有助于增進兩岸同胞的福祉，開辟兩岸關系新的前景，開創中華民族的未來。”
