為“奮斗者”號(hào)造出“智慧大腦”
【奮斗者說(shuō)】
2020年11月10日，“奮斗者”號(hào)全海深載人潛水器勇闖深海，成功到達(dá)世界海洋最深處的太平洋馬里納亞海溝挑戰(zhàn)者深淵10909米深的海底進(jìn)行科考，并通過(guò)機(jī)械手作業(yè)獲取了海底沉積物、巖石、生物等豐富樣本，創(chuàng)下了中國(guó)載人深潛最深記錄。
在這驚人一潛的幕后，多家科研單位爭(zhēng)分奪秒開(kāi)展研究設(shè)計(jì)，在短短幾年時(shí)間內(nèi)攻克多項(xiàng)技術(shù)難關(guān)。我所在的單位是中國(guó)水下機(jī)器人事業(yè)的搖籃，在“奮斗者”號(hào)研制任務(wù)面前，責(zé)無(wú)旁貸地承擔(dān)起控制系統(tǒng)及全海深電動(dòng)云臺(tái)和伺服機(jī)械手等設(shè)備的研制工作。在成功完成最大深度下潛并返回母船后，我獨(dú)坐在房間里，腦海回蕩著成功的瞬間及研制過(guò)程中一幕幕苦辣酸甜，不禁喜極而泣。
第一幕——全力開(kāi)展科研創(chuàng)新
控制系統(tǒng)，被譽(yù)為載人潛水器的大腦。我們團(tuán)隊(duì)之前已研制出“蛟龍”號(hào)和“深海勇士”號(hào)載人潛水器的控制系統(tǒng)，萬(wàn)米級(jí)潛水器的控制系統(tǒng)與之前有什么不同？是不是就換個(gè)厚的耐壓殼體？性能還能提升么？考慮到萬(wàn)米深度的未知和風(fēng)險(xiǎn)，項(xiàng)目立項(xiàng)時(shí)甚至都沒(méi)有明確何時(shí)向用戶(hù)單位移交潛水器。這些疑問(wèn)炙烤著我的內(nèi)心。通過(guò)對(duì)萬(wàn)米深海作業(yè)和使用場(chǎng)景進(jìn)行分析，我們梳理出萬(wàn)米載人控制面臨的難題。首先，載人艙內(nèi)部空間比“蛟龍”號(hào)縮小很多，但乘員人數(shù)不變，必須大幅壓縮控制設(shè)備體積，才能保障人員空間需求。其次，萬(wàn)米下潛長(zhǎng)達(dá)十幾小時(shí)，潛航員一直要保持高度緊張，必須提高系統(tǒng)智能性，輔助潛航員降低工作強(qiáng)度。再次，萬(wàn)米深海下潛的機(jī)會(huì)寶貴、環(huán)境未知，必須提高潛水器的操控精度和靈活性，以提高海底科考作業(yè)效率。最后，我們進(jìn)行的是萬(wàn)米級(jí)的極限深潛作業(yè)，需全力提高系統(tǒng)安全性，最大程度保證人員和潛器安全。研究開(kāi)始我們就拿出沖刺的勁頭，在短短四年內(nèi)完成了研究、設(shè)計(jì)與模擬驗(yàn)證，攻克了攔路的全部技術(shù)難題，研制出小型、智能、精準(zhǔn)、安全的控制系統(tǒng)，在萬(wàn)米深潛中完美應(yīng)用。
第二幕——辛酸艱苦擋不住科研人前進(jìn)的腳步
為了確保潛水器總裝聯(lián)調(diào)工作及時(shí)開(kāi)展，控制系統(tǒng)必須按時(shí)完成研制交付。當(dāng)時(shí)恰逢研究所搬遷新區(qū)，為彌補(bǔ)損失的時(shí)間，團(tuán)隊(duì)進(jìn)入超強(qiáng)負(fù)荷工作模式，每天都要工作到深夜。在這樣緊張的情況下，有一天我愛(ài)人送孩子上學(xué)時(shí)不慎滾下樓梯，腳部受傷行動(dòng)受限。我聞?dòng)嵹s回家中，看著需要照料的妻兒，卻只好托付給雙方年邁的父母照顧一段時(shí)間。
湖上試驗(yàn)，隊(duì)員們?nèi)淌茏×松Ｄ梅堪愀邷馗邼竦妮d人艙內(nèi)環(huán)境，進(jìn)行了20余次水池試驗(yàn)，測(cè)試驗(yàn)證了控制系統(tǒng)良好的技術(shù)性能。海上試驗(yàn)，隊(duì)員們?cè)庥隹瓶即窠?jīng)歷的最?lèi)毫雍r，躺在床上直冒虛汗，胃里吐空了還在干嘔，卻沒(méi)有人退縮喊苦。為讓其他人抓緊休息，有人夜?jié)撝袌?jiān)持值守15小時(shí)。為保障海試任務(wù)，有人推遲婚期。團(tuán)隊(duì)2020年人均出差達(dá)200余天。
第三幕——萬(wàn)米夢(mèng)圓收獲成功
“奮斗者”號(hào)在本次海試中完成了8次萬(wàn)米級(jí)深度下潛，共11名科考隊(duì)員抵達(dá)萬(wàn)米海底，海試圓滿成功，獲得習(xí)近平總書(shū)記賀信鼓勵(lì)！“奮斗者”號(hào)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的成員們，在平凡的科研崗位上，取得了不平凡的科研成績(jī)。研發(fā)歷經(jīng)4載春秋，48個(gè)月不舍晝夜，團(tuán)隊(duì)奮力拼搏，銳意進(jìn)取，真正踐行了用汗水澆灌收獲，以實(shí)干篤定前行！支撐我們奮發(fā)前行的，是中國(guó)共產(chǎn)黨人吹起時(shí)代號(hào)角的召喚！是我們偉大祖國(guó)走向復(fù)興征程的引領(lǐng)！奮斗者們?nèi)〉玫某煽?jī)就是獻(xiàn)給黨的100歲生日最好的禮物！
